El delantero de Santa Coloma llegó al Espanyol de la mano de Manel Casanova, que en paz descanse. El entonces máximo responsable de la cantera perico fichó al ariete de las categorías inferiores de la UDA Gramenet por seis balones en 1991. Cuatro años después un joven Tamudo debutaba con el filial periquito en Segunda División B de la mano de Paco Flores. 

Al año siguiente, con apenas 19 años, se consolida en el filial blanquiazul y, con la llegada de Paco Flores al banquillo del primer equipo, también le llegó a Tamudo su oportunidad. Un 23 de marzo de 1997, un Espanyol que coqueteaba peligrosamente con el descenso, se enfrentaba a un Hércules que se encontraba sumido en la última posición de la tabla, pero con todavía esperanzas de salvación.

"Cuando Paco Flores me dijo que calentara, me cagué vivo"Raúl se fue haciendo habitual en los onces del primer equipo y un mes después recibió la llamada de la selección sub-20 española. Tamudo debutó en la victoria contra la República Checa, pero no consiguió anotar. En aquel partido coincidiría con jugadores como Angulo, Albelda o Farinós.  

Tras sus grandes actuaciones en sus cesiones en Deportivo Alavés y UE Lleida, Tamudo se afianzaría en el primer equipo perico y en 1998 fue llamado para la selección sub-21, con la que jugó nueve partidos y anotó en cinco ocasiones, hasta que, en el 2000, debido a su
importancia para la consecución de la Copa del Rey, Camacho le llama para la selección absoluta. Tamudo debutó con la selección contra Alemania en un partido en el que los teutones se impusieron a España por 4-1. 

Un mes más tarde, Tamudo era convocado para disputar los JJ. OO. de Sydney con la selección española. El 23 perico disputó los seis partidos del torneo, anotando un gol en las semifinales contra Estados Unidos y consiguiendo la plata tras caer en la final contra Camerún. En aquel plantel coincidió con jugadores de la talla de Xavi, Marchena, Puyol o Capdevila.  

Durante los siguientes años, Tamudo iría realizando el papel de goleador y capitán del Espanyol, ganándose el cariño de toda la parroquia perica.

Además, sus grandes actuaciones con el club, le valdrían para seguir siendo convocado con la selección absoluta, consiguiendo marcar su primer gol con La Roja en el amistoso contra Hungría que terminó con 1-1. 

Ya con Luis Aragonés al mando de la selección española, Tamudo siguió siendo convocado en un par de ocasiones, consiguiendo un doblete en el amistoso contra Venezuela, que acabó con 3-2 favorable a los españoles. En la 05-06, Tamudo volvió a ser clave en la consecución de la cuarta Copa del Rey perica, anotando el tanto inicial de la final contra el Zaragoza, que acabaría con 4-1, y volvería a ser convocado para jugar los partidos de clasificación al Mundial de 2006, aunque finalmente no entro en la lista de convocados de Aragonés para dicho Mundial. 

En 2007, tras una grandísima temporada de Tamudo que ayudó al Espanyol a ser subcampeón de la UEFA, el 23 volvió a ser llamado por Aragonés, cuando España se jugaba de lleno la clasificación para la Eurocopa de 2008 contra Dinamarca. Una derrota podía dejar fuera a los de Luis de la competición, pero a los quince minutos, Tamudo abrió el marcador tras un excelente centro de Iniesta.

Más tarde llegaría el 0-2, en el que Tamudo asiste a Ramos, que es considerado como el gol con el se inició el "tiki-taka" de La Roja. El último partido de Tamudo con la selección llegaría un mes más tarde, cuando La Roja se enfrentó e Irlanda del Norte en un partido clasificatorio para la Eurocopa de 2008. 

Por último, estos son los datos de Raúl Tamudo que le han hecho ser el ídolo que es para todos los aficionados del Espanyol: Tamudo ha metido 140 goles en 389 partidos, siendo el máximo goleador y el que más partidos ha jugado de la historia del Espanyol. Además, con la selección ha acumulado trece partidos y anotando cinco goles.