Bruno Saltor Grau  nació en El Masnou, Barcelona, el 1 de octubre de 1980. El jugador catalán empezó su carrera futbolística en la cantera del Olimpic Mora d'Ebre. La UD LLeida se fijó en el joven jugador y lo fichó. En el año 1997 las grandes cualidades de Bruno llamaron la atención en el CD Espanyol de Barcelona, que lo fichó para su juvenil. No siempre fue lateral derecho, sus inicios fueron de interior o mediapunta. Su gran trabajo dio sus frutos y en el año 2000 debutó en el primer equipo de equipo catalán.

En la temporada 2001/2002, el jugador se marchó cedido al Nastic de Tarragona, donde cumplió una discreta temporada. Al año siguiente, en la temporada 2002/2003 regresó para jugar en el filial perico.

En la temporada 2003/2004, Bruno ficha nuevamente por la UD Lleida. El jugador permanece en el equipo leridense durante 3 temporadas, sufriendo en la última un dramático descenso a Segunda División B. 

Es en la temporada 2006/2007 cuando el jugador ficha por la UD Almería. Llegó siendo un desconocido pero poco a poco, con el transcurso de los partidos, el equipo almeriense había dado con uno de los mejores laterales derechos de Segunda División. En Almería demostró calidad, compromiso y lucha. Tras unos números espectaculares se consiguió el ansiado ascenso a Primera División después de 27 años, siendo una pieza importante durante todo el año en el esquema de Unai Emery, por aquel entonces entrenador del equipo rojiblanco.

En la temporada 2007/2008 se repite la historia. La UD Almería hace una temporada espectacular siendo el lateral titular por delante de Aitor López Rekarte, y atrayendo las miradas de los muchos ojeadores que cada partido se dejaban ver por las gradas del Mediterráneo. Sin duda el jugador había explotado y el Almería tenía la suerte de contar con él.

Tras 3 temporadas y 104 partidos con la elástica rojiblanca, el jugador no renueva y pone fin a su etapa rojiblanca, teniendo un pre-acuerdo con el Real Betis, que se rompería al descender a Segunda División el equipo sevillano. Ahí fue cuando apareció el Valencia CF y se hizo con los servicios de uno de los laterales con más proyección. Era la temporada 2009/2010 y el jugador daba el salto a un grande. En el equipo valenciano juega otras 3 temporadas y 79 partidos, siendo autor de 1 gol.

En la temporada 2012/2013, el jugador pone rumbo hacía las Islas Británicas para fichar por el Brighton & Hove Albion Football Club, con el que actualmente sigue vinculado como jugador.