Valentino Rossi llegó a Yamaha en 2004 y realizó su debut en el GP de Sudáfrica de 2004, carrera en la que consiguió su primera victoria con Yamaha. Al comienzo de esta temporada, Sete Gibernau era el máximo rival del italiano por el título, junto con Max Biaggi. Finalmente, Valentino Rossi consiguió llevarse su cuarto título mundial de la categoría reina, Gibernau el subcampeonato y Biaggi la tercera posición.
‘El Doctor’ declaró que, sin duda, esta carrera fue su “master piece”, aun que recalca que “hasta ahora”, dejando entrever el gran piloto que es. Esta carrera fue su debut con el equipo italiano, hecho que conllevó varias críticas y desacuerdos. Por aquel entonces, Valentino ya había cosechado tres títulos mundiales de MotoGP de la mano del equipo Repsol Honda, y era Yamaha quien llevaba prácticamente doce años sin haber ganado un título. Valentino declaró lo siguiente acerca de este cambio: “Fue realmente muy especial para mi, porque cuando cambie de honda a Yamaha, mucha gente me dijo que estaba loco y que era estúpido”.
No cabe duda de que se equivocaban. El italiano no solo consiguió el título ese año, sino que también lo hizo al año siguiente, en 2008, y en 2009, siempre de la mano del mismo equipo.
Dicha carrera de 2004 empezó con Rossi, Gibernau, Biaggi y Hayden tomando la cabeza de carrera. Al paso de las vueltas, la batalla se limitó a Rossi y Biaggi, presenciando varios adelantamientos entre los dos pilotos por la cabeza de la carrera. Finalmente, Rossi dejó boquiabiertos a todos aquellos que pensaban que su decisión había sido precipitada, y ganó la carrera por 210 milésimas sobre Biaggi y a más de siete segundos sobre Gibernau, que fue quien completó el podio. Un Rossi sonriente recordaba que “mucha gente pensaba que podía llegar con la Yamaha, pero no en la primera carrera”.